用直流電機(jī)是將直流電能為機(jī)械能(dc motor)或?qū)C(jī)械能為直流電能(dc generator)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是一種實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作為一個(gè)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，它是一個(gè)直流電機(jī)，它把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。當(dāng)操作發(fā)電機(jī)時(shí)，它是一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，它把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子組成。

　　直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的固定部件稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生，由機(jī)架、主磁極、換向器磁極、端蓋、軸承和電刷組成。轉(zhuǎn)動(dòng)部件稱為轉(zhuǎn)子，其主要功能是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的樞紐。因此，它通常被稱為電樞，它由旋轉(zhuǎn)軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。